Vira e mexe, sempre necessitamos que os relógios dos computadores estejam sincronizados com a hora oficial de Brasília, a solução que achei para isso foi sincronizar o horário do servidor em um serviço online, e os demais computadores, não necessariamente precisam ter internet, mas pelo menos conexão direta com o servidor via rede.
Primeiro, alterando no servidor
* Atenção, eu recomendo que faça pelo regedit em vez da própria configuração do relógio do windows para evitar problemas futuros.
Abra o REGEDIT como administrador local e vá em HKEY_LOCAL_MACHINE > SYSTEM > CurrentControlSet > services > W32Time e clique em Parameters
Selecione a entrada NtpServer
Coloque no padrão
** Não esqueça de deixar ,0x9
Recomendo os servidores NTP desse site: https://ntp.br/
Em seguida, altere o parâmetro “Type”, para NTP

Feito isso, reinicie o servidor, e faça os seguintes comandos no cmd para verificar se está sincronizando corretamente.
Agora que está tudo ok com o servidor.
Crie um GPO e aplique aos computadores de domínio (Por via das dúvidas, eu apliquei tanto para usuários quanto para computadores)
Mas a configuração é aplicada a somente a configuração do computador em:
Computer Configuration > Policies > Administrative Template > Sytem > Windows Time Service > Time Providers
Deixe conforme sua necessidade, segue o meu padrão usado.


Após isso, reinicie o computador e seja feliz.
Caso queira ver a aplicação de fato sincronizada, por uma máquina cliente, basta entrar no site https://ntp.br/
É verificar no canto do site
